專門為易于集成到OEM廠商組件之中而設(shè)計(jì)的Omni 系列，可提供多種多樣的小巧外形，具有一個(gè)大的通孔，便于安裝或通過電纜、光學(xué)器件和其他系統(tǒng)元件。無框直接驅(qū)動(dòng)套件結(jié)構(gòu)可輕松集成到機(jī)械、機(jī)器人關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和執(zhí)行器。

采用最先進(jìn)的磁性設(shè)計(jì)構(gòu)成，Omni系列以一種高效散熱封裝提供高轉(zhuǎn)矩密度、低齒槽效應(yīng)和低定子和轉(zhuǎn)子質(zhì)量。直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)以良好的機(jī)械剛度和零反沖提供高速度和高加速度，減少了調(diào)試時(shí)間，并提高了系統(tǒng)的性能和生產(chǎn)效率。

Omni系列電機(jī)有三種型號(hào)可供選擇∶ULT-適應(yīng)低中檔轉(zhuǎn)矩要求，UTH-適應(yīng)高轉(zhuǎn)矩要求，以及UTO-適用于要求外部旋轉(zhuǎn)配置的應(yīng)用。所有型號(hào)都兼容種類繁多的控制器和驅(qū)動(dòng)器。繞組和外形均可定制，可以滿足各種應(yīng)用要求。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

外形小、轉(zhuǎn)矩密度高使得占用空間較小

大的通孔便于安裝或通過電纜、光學(xué)器件、管路及其他系統(tǒng)元件。

高機(jī)械剛度和低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可有效控制高度動(dòng)態(tài)的軸

低齒槽效應(yīng)適用于準(zhǔn)確和平滑的運(yùn)動(dòng)

易于集成到系統(tǒng)設(shè)計(jì)之中

兼容多種驅(qū)動(dòng)器和控制器

繞組和外形均可定制，可以滿足各種應(yīng)用要求

規(guī)格參數(shù)：

規(guī)格	單位	ULT型弓	UTH型號(hào)	UTO型號(hào)
連續(xù)轉(zhuǎn)矩	牛頓米	0.04 至6.581	0.537 至 4. 569	0.014 至 0.353
轉(zhuǎn)矩峰值	牛頓米	0.12 至 19.744	1.610 至 13.706	0.042 至 1.059
直徑	毫米	25至165 （定子外徑）	63至127 （定子外徑）	20至52 （轉(zhuǎn)子外徑）
通孔	毫米	11.6至109.2 （轉(zhuǎn)子內(nèi)徑）	12.68至53.34 （轉(zhuǎn)子內(nèi)徑）	9至17.8 （定子內(nèi)徑）
額定速度（24V)	轉(zhuǎn)	最高 12200	最高 4600	最高 28000