Everest系列伺服驅(qū)動高功率密度, 高性能, 隨時可用的伺服驅(qū)動
Everest系列產(chǎn)品縮短了產(chǎn)品上市時間， 并且易于集成到機器人執(zhí)行器中。
高功率密度和緊湊尺寸
Everest系列是一款超緊湊，高智能，高功率的伺服驅(qū)動器。它是同類產(chǎn)品中功能最多的伺服驅(qū)動器。它具有屏蔽結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)出色的散熱和超低輻射放電。高效功率級可降低功率損耗和執(zhí)行器溫度。
緊湊而堅固的設(shè)計使其幾乎可以安裝在任何地方，包括機器人關(guān)節(jié)，可穿戴機器人，以及電機內(nèi)部。
Everest系列不僅適用于BLDC電機控制，它還擁有世界上最先進(jìn)的晶體管技術(shù)。它提供最高的功率密度和效率，同時保持可忽略的電磁干擾并提供線性放大器性能。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
體積小，非常適合機器人應(yīng)用
雙回路（電機和負(fù)載）支持無與倫比的精度
6位高分辨率扭矩傳感
超快伺服回路，平穩(wěn)運行
即用型連接器縮短了開發(fā)時間
高功率密度，智能驅(qū)動，電流高達(dá)60A
工作電壓非常寬，可通過直流母線或電池供電，最高可達(dá)72V
低通道電阻，使用效率可以高達(dá)到98%
功能安全STO SIL3Ple（TUV認(rèn)證）
規(guī)格參數(shù)：
| 規(guī)格 | XCR | NET | CORE |
| 電源電壓 | 電源:8至60VDC
邏輯:8至50VDC（可選） | 電源:8至60VDC
邏輯:8至50VDC（可選） | 電源:8至60 VDC
邏輯:8至50VDC（可選） |
| 連續(xù)電流 | 45 A | 45 A | 45 A |
| 待機功耗 | 2.5 至 3.1 W | 2.2 W | 0.7 W |
| PWM開關(guān)頻率 | 10,20,50,100 kHz | 10,20,50,100 kHz | 10,20,50,100 kHz |
| 電機類型 | 直流有刷，旋轉(zhuǎn)無刷 | 直流有刷,旋轉(zhuǎn)無刷 | 直流有刷，旋轉(zhuǎn)無刷 |
| 反饋 | 數(shù)字霍爾,正交增量,BiSS-C,雙BISS-C單端口,SSI | 數(shù)字霍爾,正交增量,BiSS-C,雙BISS-C單端口,SSI | 數(shù)字霍爾,正交增量,BiSS-C,雙BISS-C單端口,SSI |
| 通信 | EtherCAT, Ethernet, CANopen | EtherCAT, Ethernet. CANopen | SPI |
| 尺寸 | 42mmx29mmx23.2mm （包括配對扱頭） | 34.5mmx26mmx14.2mm | 34.5mmx26mmx 10.4mm |
| 重量 | 38g | 24g | 18g |
