Capitan系列伺服驅(qū)動器無與倫比的性能, 超高效,  小體積伺服驅(qū)動器

擁有無與倫比的性能和智能集成的Capitan系列驅(qū)動您的下一代機器人

卓越性能，超小體積

Capitan系列伺服驅(qū)動器超緊湊，高功率密度，超高效率。極為輕巧的設(shè)計，便于集成在緊湊型機器人關(guān)節(jié)、平板執(zhí)行器、末端執(zhí)行器、外科機器人、外骨骼，萬向節(jié)和觸覺應(yīng)用。

采用世界上最先進的晶體管技術(shù)設(shè)計，體驗最高的功率密度和效率。通信延遲已優(yōu)化最大化系統(tǒng)響應(yīng)能力。降低了待機功耗為了最大限度地減少熱量的產(chǎn)生，固件體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計在最大母線電壓利用率下，調(diào)節(jié)高達200kHz的PWM頻率，實現(xiàn)低電感電機控制。通信選項包括EtherCAT，CANopen和SPI。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

• 緊湊重量輕，超平設(shè)計，超低待機功耗

• PWM頻率高達200kHz，可驅(qū)動低電感電機

• 速度極快的伺服回路，運行平穩(wěn)

• 雙回路支持無與倫比的精度，最小的通信延遲

• 有EtherCAT/CANopen版本

• SPI通信接口適用于優(yōu)化多軸體系結(jié)構(gòu)

• 最高效率達99%，功能安全標準STO SIL3 Ple

規(guī)格參數(shù)：