解決方案
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托盤定位近幾年來(lái)科技日新月異，工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用而生，為降低人力勞動(dòng)成本，許多工廠或者貨倉(cāng)都采用AGV無(wú)人叉車等智能搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)貨物。而AGV無(wú)人叉車工作重點(diǎn)在于，如何獲取托盤在空間中的位置，以指導(dǎo)AGV無(wú)人叉車到達(dá)該位置完成貨物搬運(yùn)。
LZR技術(shù)便可以實(shí)現(xiàn)托盤精準(zhǔn)定位，該原理是激光掃描儀通過(guò)向二維平面或三維空間中的各個(gè)方向角不斷高速發(fā)射激光脈沖，并分別檢測(cè)相應(yīng)脈沖的回波信號(hào)返回傳感器的時(shí)間，通過(guò)內(nèi)置算法處理，從而可以在任意時(shí)間獲得各個(gè)空間位置與傳感器之間的精確距離。
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