實(shí)現(xiàn)方式：三軸線性磁軸電機(jī)與三軸精密絲桿模組。
功 能：支持空間中任意點(diǎn)繞點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；支持空間中任意點(diǎn)執(zhí)行任意路徑軌跡運(yùn)動(dòng)；
支持軌跡勻速、變速、軌跡與IO聯(lián)動(dòng)等；標(biāo)定后全局絕對精度：6μm。
規(guī)格參數(shù) | SA1603 |
驅(qū)動(dòng)及機(jī)械特性 | X | Y | Z |
有效行程（mm） | 60 | 30 | 30 |
直線度（μm） | 3 | 3 | 3 |
最大速度（mm/s） | 500 | 200 | 100 |
最大加速度（m/s2） | 15 | 15 | 15 |
額定推力（N） | 20 | 15 | 15 |
峰值推力（N） | 81 | 60 | 60 |
額定電流（Arms） | 0.6 | 0.6 | 0.6 |
峰值電流（Arms） | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
推力定數(shù)（N/Arms） | 33 | 24 | 24 |
逆起電力定數(shù)（Vrms/m/s） | 11 | 8.1 | 8.1 |
相間電阻（Ω） | 43 | 33 | 33 |
相間電感（mH） | 16 | 12 | 12 |
磁極間距（N-N ）（mm) | 60 | 60 | 60 |
傳感器信號 | 差分ABZ相 | 差分ABZ相 | 差分ABZ相 |
傳感器分辨率（μm） | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
雙向重復(fù)精度（μm） | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
導(dǎo)向類型 | 帶防蠕動(dòng)系統(tǒng)的交叉滾柱導(dǎo)軌 |
主體材料 | 鋁，陽極氧化黑 |
使用環(huán)境溫度 | 10-40℃ |
使用環(huán)境濕度 | 20-80% （無結(jié)露） |
電纜線長度 | 3m |
驅(qū)動(dòng)及機(jī)械特性 | θx(俯仰角） | θy(偏航角） | θz(翻滾角） |
有效行程（度） | ±5 | ±5 | ±4,5 |
最大速度（度/秒） | 13.64 | 11.3 | 8.5 |
分辨率（度） | 0.000682 | 0.000378 | 0.000282 |
重復(fù)定位精度（度） | 0.002 | 0.001 | 0.001 |
導(dǎo)向機(jī)構(gòu) | 交叉滾子軸承 | 交叉滾子軸承 | 交叉滾子軸承 |
傳動(dòng)機(jī)構(gòu) | 滾珠絲桿 | 滾珠絲桿 | 滾珠絲桿 |
馬達(dá)類型 | 五相步逬電機(jī) | 五相步進(jìn)電機(jī) | 五相步進(jìn)電機(jī) |
外形尺寸
