眾所周知，手術機器人是一種能夠在醫(yī)生的指導下執(zhí)行手術操作的機器。它們可以提高手術的精確度、安全性和效率，同時減少醫(yī)生的疲勞和患者的創(chuàng)傷。手術機器人的發(fā)展歷史可以追溯到上世紀80年代，當時第一臺手術機器人被用于神經外科手術。從那以后，手術機器人的種類和應用范圍不斷擴大，涵蓋了心臟外科、泌尿外科、骨科、消化外科等多個領域。

      目前，手術機器人主要分為兩大類：被動式和主動式。

• 被動式手術機器人是指由醫(yī)生通過遙控器或控制臺來操縱機器人的動作，機器人只負責執(zhí)行醫(yī)生的命令，不具備自主決策能力。

• 主動式手術機器人是指由機器人根據預設的程序或算法來自動完成手術步驟，醫(yī)生只負責監(jiān)督和干預，不直接操作機器人。

      被動式手術機器人的應用較為廣泛，而主動式手術機器人還處于研究和試驗階段。手術機器人的優(yōu)勢在于它們可以超越人類的生理和心理限制，實現(xiàn)更高水平的手術技術。例如，手術機器人可以放大醫(yī)生的視野，提高圖像的清晰度和穩(wěn)定性，消除醫(yī)生的手抖和疲勞，縮小切口和縫合的尺寸，減少出血和感染的風險，縮短手術時間和恢復期等。

      Celera Motion賽洛拉提供專業(yè)的精密運動控制解決方案，擁有多年的研發(fā)和生產經驗，以及廣泛的手術機器人客戶群和合作伙伴。我們?yōu)槎喾N類型的手術機器人，包括泌尿外科、神經外科、骨科等提供精密運動控制部件，接下來和我們Celera Motion一起來了解我們的產品在手術機器人領域當中的諸多應用。

Celera Motion - 機械臂解決方案

      我們了解到在手術機器人關節(jié)機械臂的設計中面臨著多種挑戰(zhàn)，例如如何提高關節(jié)臂的負載能力和耐久性，如何減小關節(jié)臂的體積和重量，如何降低關節(jié)臂的成本和維護難度，如何增強關節(jié)臂的安全性和可靠性，如何優(yōu)化關節(jié)臂的運動范圍和速度，如何提升關節(jié)臂的感知和反饋能力等。

      為了解決這些挑戰(zhàn)，Celera Motion結合機械臂的特點，推出了眾多完美適配于手術機器人機械臂關節(jié)的產品，來幫助手術機器人制造商應對挑戰(zhàn)。

Celera Motion - 新一代EVEREST系列微型伺服驅動器 

Celera Motion - IncOder和IncOder CORE電感系列編碼器

Celera Motion - Omni+™ 系列無框直驅電機

Celera Motion - Ardi系列一體化關節(jié)模組

Celera Motion - 末端執(zhí)行器及操作主手解決方案

      手術機器人的末端器械可靈活完成夾持、切割、電凝、縫合、打結等手術，所以提高手術器械的運動精度是極其關鍵的。同時消除手術器械末端震顫現(xiàn)象也尤為重要，末端器械的運動控制精度影響了最終的手術質量及安全性操作。

并且，為了使得醫(yī)生在手術操作時能夠有觸覺感受，能感知到操作的機器人末端輸出力的狀態(tài)，需要準確實時的運動控制高精度力反饋方案是解決力反饋最重要的環(huán)節(jié)。

Celera Motion結合上述應用的特點，推出了眾多完美適配于手術機器人末端器械和操作主手的產品，來助力手術機器人制造商。

Celera Motion DENALI伺服驅動器 

Celera Motion - 全新一代Aura系列絕對值光學編碼器