Capitan系列伺服驅(qū)動(dòng)器無與倫比的性能, 超高效,  小體積伺服驅(qū)動(dòng)器

擁有無與倫比的性能和智能集成的Capitan系列驅(qū)動(dòng)您的下一代機(jī)器人

卓越性能，超小體積

Capitan系列伺服驅(qū)動(dòng)器超緊湊，高功率密度，超高效率。極為輕巧的設(shè)計(jì)，便于集成在緊湊型機(jī)器人關(guān)節(jié)、平板執(zhí)行器、末端執(zhí)行器、外科機(jī)器人、外骨骼，萬向節(jié)和觸覺應(yīng)用。

采用世界上最先進(jìn)的晶體管技術(shù)設(shè)計(jì)，體驗(yàn)最高的功率密度和效率。通信延遲已優(yōu)化最大化系統(tǒng)響應(yīng)能力。降低了待機(jī)功耗為了最大限度地減少熱量的產(chǎn)生，固件體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)在最大母線電壓利用率下，調(diào)節(jié)高達(dá)200kHz的PWM頻率，實(shí)現(xiàn)低電感電機(jī)控制。通信選項(xiàng)包括EtherCAT，CANopen和SPI。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

• 緊湊重量輕，超平設(shè)計(jì)，超低待機(jī)功耗

• PWM頻率高達(dá)200kHz，可驅(qū)動(dòng)低電感電機(jī)

• 速度極快的伺服回路，運(yùn)行平穩(wěn)

• 雙回路支持無與倫比的精度，最小的通信延遲

• 有EtherCAT/CANopen版本

• SPI通信接口適用于優(yōu)化多軸體系結(jié)構(gòu)

• 最高效率達(dá)99%，功能安全標(biāo)準(zhǔn)STO SIL3 Ple

規(guī)格參數(shù)：