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ERM135-28 連續(xù)力矩7.2Nm，峰值力矩20Nm，轉矩常數(shù)0.2Nm/Arms，反電動勢常數(shù)0.017Vrms/rad/s，連續(xù)電流36Arms，峰值電流104Arms最大轉速2000Tpm

ERM-215150-70A 性能參數(shù)：連續(xù)力矩70Nm，峰值力矩(1s) 154Nm，連續(xù)電流15Arms，峰值電流(1s)168Arms

ERM400-100-200A性能參數(shù)：連續(xù)力矩200Nm，峰值力矩450Nm，轉矩常數(shù)34Nm/Arms，重復精度±5arc Sec，絕對精度±50arc Sec

尺寸：26*39mm無框電機，連續(xù)力矩：0.04Nm；連續(xù)電流：1.2Arms，最大轉速：4800RPM

尺寸：224*200mm，有框架力矩電機，連續(xù)力矩15Nm，峰值力矩41Nm，連續(xù)電流7Arms，峰值電流22Arms，最大轉速100RPM，編碼器23bits

定子外徑：330mm，轉子內徑：210mm連續(xù)力矩：8.3Nm 峰值力矩(1s)Nm16.6連續(xù)電流Arms3.4峰值電流(1s)Arms6.8電阻(25℃±5%)Ω(p-p)0.51電感(25℃±20%)mH(p-p)3.7電氣時間常數(shù)mS7.2極數(shù)(2P)48轉矩常數(shù)Nm/Arms2.44反電動勢常數(shù)Vrms/Krpm151電機常數(shù)Nm/√w2.8最大轉速RPM185最高線圈允許溫度℃120電機熱功率W13.1電機重量kg4轉子慣量kg*m^20.0106直流母線電壓Vdc48

ERM系列無框電機具有高轉矩密度， 低齒槽效應，小體積大中空等特點，穩(wěn)定高效，助力協(xié)作機器人 廠商實現(xiàn)平臺化，智能化，自動化，實現(xiàn)柔性制造。

ERM系列無框電機專為常用的諧波減速機配套設計，有多種 熱門框架尺寸，可滿足多種關節(jié)尺寸、負載。具有高轉矩密度， 低齒槽效應，小體積大中空等特點，穩(wěn)定高效，助力協(xié)作機器人 廠商實現(xiàn)平臺化，智能化，自動化，實現(xiàn)柔性制造。ERM系列無框電機-特點多種熱門框架尺寸，專為常用的諧波減速機配套設計小體積大中空設計，可容納電纜、軟管、軸、視覺等，支持高度集成化分數(shù)槽集中繞組，高轉矩密度，低齒槽效應分塊定子，并用環(huán)氧樹脂全灌封，提高散熱能力及運行可靠性適配性強，提供多種繞組形式，滿足速度、電流等需求，為非標需求提供靈活

Omni+系列電機預設計，更高扭矩密度， 低齒槽直 驅電機Omni+系列有著最小的齒槽 以及更高的扭矩密度， 運動平穩(wěn)，功耗低溫升降低.

Omni系列電機適用于世界各地的機器和機器人的小外形直接驅動電機Omni系列使OEM廠商能夠使用靈活、易于 集成的旋轉電機組件來設計高性能、可靠、體積小、重量輕的系統(tǒng)。

Agility系列 電機無齒槽直接驅動電機適用 于超平滑的運動Agility系列采用Applimotion的ZeroCog無 槽電機技術設計而成，使OEM廠商能夠利 用靈活且易于集成的電機部件實現(xiàn)極其平 滑和高度精確的運動軌跡。

Juke系列 電機適用于高度動態(tài)的運動軌 跡的緊湊型音圈電機Juke系列使OEM廠商能夠以高加速度和高 動態(tài)性能的運動軌跡驅動輕載荷。

OmniRH和AgilityRH系列 旋轉式執(zhí)行器大通孔直接驅動NEMA 23旋轉式執(zhí)行器OmniRH和AgilityRH系列旋轉式執(zhí)行器使OEM廠商能夠實現(xiàn)平滑和精確的運動軌 跡，并通過一個大的通孔便于安裝或通過 電纜及其他系統(tǒng)原件。

Infinity系列 電機小巧的DDR電機，適用于 弧段和大直徑運動Infinity系列使OEM廠商能夠以平滑和準確 的弧形和360度的旋轉運動曲線移動輕載 荷。 模塊化結構允許有幾乎無限的直徑 和非常大的通孔。

內藏編碼器的小型、高性能DD馬達產品特點：搭載高性能編碼器，可直接進行高達1arcsec的精確定位依托高性能磁石和高密度繞線技術實現(xiàn)了高扭矩輸出馬達和編碼器的一體化設計實現(xiàn)了小型化可選擇中空軸式樣可根據客戶要求進行非標定制型號單位MDS-1306MDS-1312MDS-1318供給電源（驅動器輸入）DCV24最高回轉速度rpm3000額定回轉速度rpm3000瞬間最大扭矩mNm7.01525連續(xù)靜止扭矩mNm3.05.58.0連續(xù)額定扭矩mNm3.05.07.5瞬間最大輸出W2.04.08.0瞬間最大power ratekW/s4.51327瞬間最大電流Arms2.62.62.6連續(xù)額定電流Arms1.11.01.0逆起電力定數(shù)V/krpm0