內(nèi)藏編碼器的小型、高性能DD馬達(dá)
搭載高性能編碼器,可直接進行高達(dá)1arcsec的精確定位
依托高性能磁石和高密度繞線技術(shù)實現(xiàn)了高扭矩輸出
馬達(dá)和編碼器的一體化設(shè)計實現(xiàn)了小型化
可選擇中空軸式樣
可根據(jù)客戶要求進行非標(biāo)定制
型號 | 單位 | MDS-1306 | MDS-1312 | MDS-1318 |
供給電源(驅(qū)動器輸入) | DCV | 24 |
最高回轉(zhuǎn)速度 | rpm | 3000 |
額定回轉(zhuǎn)速度 | rpm | 3000 |
瞬間最大扭矩 | mNm | 7.0 | 15 | 25 |
連續(xù)靜止扭矩 | mNm | 3.0 | 5.5 | 8.0 |
連續(xù)額定扭矩 | mNm | 3.0 | 5.0 | 7.5 |
瞬間最大輸出 | W | 2.0 | 4.0 | 8.0 |
瞬間最大power rate | kW/s | 4.5 | 13 | 27 |
瞬間最大電流 | Arms | 2.6 | 2.6 | 2.6 |
連續(xù)額定電流 | Arms | 1.1 | 1.0 | 1.0 |
逆起電力定數(shù) | V/krpm | 0.28 | 0.61 | 1.0 |
扭矩定數(shù)(at25°C) | mNm/Arms | 2.7 | 5.8 | 9.6 |
電阻(at25°C) | Ω | 1.1 | 1.8 | 2.5 |
轉(zhuǎn)子磁極數(shù) | P | 8 |
編碼器最高分辨率 | P/R | 絕對式:2048(11bit) |
慣性 momentJ | g.cm2 | 0.11 | 0.17 | 0.23 |
徑向容許負(fù)載Fr | N | 20 |
軸向容許負(fù)載Fa | N | 10 |
負(fù)載基準(zhǔn)點距離 | mm | 19.7 | 25.7 | 31.7 |
型號 | 單位 | MDS-2006 | MDH-2006 | MDS-2012 | MDH-2012 | MDS-2018 | MDH-2018 |
供給電源(驅(qū)動器輸入) | DCV | 24 |
最高回轉(zhuǎn)速度 | rpm | 3000 |
額定回轉(zhuǎn)速度 | rpm | 1500 |
瞬間最大扭矩 | Nm | 0.04 | 0.09 | 0.13 |
連續(xù)靜止扭矩 | Nm | 0.017 | 0.030 | 0.040 |
連續(xù)額定扭矩 | Nm | 0.014 | 0.026 | 0.030 |
瞬間最大輸出 | W | 5.0 | 10 | 17 |
瞬間最大power rate | kW/s | 19 | 15 | 62 | 43 | 99 | 65 |
瞬間最大電流 | Arms | 2.6 | 4.3 | 5.6 |
連續(xù)額定電流 | Arms | 1.1 | 1.2 | 1.4 |
逆起電力定數(shù) | V/krpm | 1.6 | 2.5 | 2.4 |
扭矩定數(shù)(at25°C) | Nm/Arms | 0.015 | 0.024 | 0.023 |
電阻(at25°C) | Ω | 3.5 | 2.2 | 1.9 |
編碼器最高分辨率 | P/R | 增量式:144,000(4倍頻后)/(絕對式:262,144(18bit) |
慣性 momentJ | g.cm2 | 0.78 | 1.5 | 1.2 | 2.0 | 1.7 | 2.4 |