DENALI伺服驅(qū)動(dòng)器適用于在狹小緊湊的空間場(chǎng)合工作，并且發(fā)熱量極低，適用于例如手術(shù)機(jī)器人末端執(zhí)行器或醫(yī)生操作端這些對(duì)溫度，發(fā)熱量控制有極高要求的應(yīng)用場(chǎng)合。

DENALI - 產(chǎn)品特點(diǎn)

• 持續(xù)電流 - 5A

• 峰值電流 - 10A
  

• 供電范圍 - 5-60 Vdc

• 待機(jī)功率 - 最低至1.2W

• PWM頻率 - 最高150kHz（完美適配低電感電機(jī)）
  

• 支持電機(jī)類型 - 直流有刷/無刷電機(jī)

• 支持編碼器類型 - 霍爾/增量/SSI/BISS-C（支持雙絕對(duì)值編碼器反饋）
  

• 功能安全 - STO SIL-3 Ple安全等級(jí)

Denali NET - 產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Denali NET - 相比于DENALI XCR更加緊湊，體積僅為33mm x 17.6mm x 6mm，重量?jī)H僅只有8g。DENALI NET屬于可嵌入式伺服驅(qū)動(dòng)器，需要搭配PCB接口電路板來發(fā)揮其強(qiáng)大的功能。單個(gè)或多個(gè)DENALI NET可集成在同一塊PCB接口電路板，從而實(shí)現(xiàn)單軸或多軸運(yùn)動(dòng)控制，集成度更高。和DENALI XCR一樣，DENALI NET通信協(xié)議同樣支持CANopen以及EtherCAT。

Denali NET - 尺寸圖

應(yīng)用案例

 ●手術(shù)機(jī)器人      ●外骨骼機(jī)器人      ●末端執(zhí)行器    ● 觸覺反饋設(shè)備    ●萬向云臺(tái)